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一种基于红外线的采煤机位置检测方法
发布时间: 2022-01-13
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,新技术
行业领域：
采矿业
成果介绍
一、项目意义
目前基于红外线的采煤机与液压支架相对位置检测装置是由液压支架上的红外 线接收器接收到采煤机发射的红外线信号，然后将接收到的信号传给顺槽的控制中心，从 而得知采煤机相对于液压支架的位置，但是这样传输方式会导致信息缺乏实时性。
中国专利CN101725366A提出了一种基于红外线的采煤机位置检测装置，在采煤机 上安装了一个红外发射器以及在每台液压支架上安装红外接收器，红外接收模块把接收到 的数据进行处理后传送给控制单元，接收器配合液压支架控制器可实现支架与采煤机的跟 机自动化。然而该装置只是实现了支架控制器得到采煤机的位置，采煤机无法得到自身位 置数据。
中国专利CN102914304A提出了一种基于CAN总线技术的采煤机位置检测方法，在 采煤机的不同部位上安装若干个红外发射器，各发射器间用CAN总线进行通讯，在液压支架 上安装红外接收器，支架控制器根据所接收到的经过解码处理的红外线信号，准确判断采 煤机所处位置，实现跟机自动化。然而该装置仍然无法使得采煤机得到自身的位置数据。
二、技术方案
一种基于红外线的采煤机位置检 测装置，包括红外线发射装置、红外线接收装置和信号处理装置，所述红外线发射装置为多 个，每个红外线发射装置分别对应设置在各个液压支架的防爆壳体内，红外线接收装置和 信号处理装置设置在采煤机上，红外线接收装置与信号处理装置连接。
进一步，红外线发射装置由红外线发射器和单片机组成，单片机控制红外线 发射器的发射频率。
进一步，信号处理装置由数据处理器和数据存储器组成。
进一步，红外线接收器的有效接收角度为±45°，其采样频率为40HZ，即每 25ms接收一次红外信号。
三、技术优点
将几个液压支架分为一组，然后在该组中每台液压支架 上的红外线发射器发出不同频率的红外信号，并对各个液压支架进行编号，这样当采煤机 经过各个液压支架时，红外线接收装置会接收到对应的液压支架发出的红外信号，将信号 转化成二进制数字编码串后，传送给信号处理装置进行分析处理，最终得出当前采煤机所 对应的液压支架的组号及组内编号，进而得出采煤机所处的实时位置，从而极大地提高信 息实时性，便于操作人员了解。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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