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一、简要技术说明

大藤峡水利枢纽工程建设智慧监控系统是在多个项目实践基础上自主研发的大型水利工程建设过程的智慧监管系统，为在建工程提供施工过程的无人机和水下机器人智能巡检和监管服务，采用无人机、水下机器人、机器学习、GNSS和通信与物联网等先进技术，建成集空、空、地、水一体化全面感知的监控系统，通过获取360度全景图、航摄视频、正射影像、三维实景模型、水下高清视频和影像、三维水下数字地形图等多种感知监测信息数据，对各项感知信息进行融合集成和综合利用，对不同时期的数据进行比较分析，建立大数据平台，为工程设计、水土保持、施工进度安全与质量管理、工程形象展示、水下建筑物安全监测、等方面提供技术支持，独创了工程建设“一个服务、一个中心和六个系统”的技术服务模式。

二、主要技术经济指标

主要技术指标：

（1） 提出了超短基线声学定位系统（USBL）及水下机器人和无人机低空航摄融合技术，构建了陆面和水下统一定位体系，研发了集空、地、水一体化全面感知的智慧监测系统，实现了大型水利工程建设过程的智能巡检。

（2）研发了基于无人机高分影像的三维点云实景模型土石方核算系统，制定了生产建设项目水土保持管理的技术规程，支撑了从施工、监理、监督、监测、验收等重要流程全方位的科学管理。

（3）构建了集空、地、水一体化多方位感知的大藤峡建管数据中心，实现了海量数据的自动分析和数据挖掘，工程建设和管理中异常点的自动提取、定位、标注及提醒，支撑了施工现场的智慧监管。

主要经济指标：

（1）经济效益

无人机自动巡检系统巡检、管理效率高，工作效率提高3倍以上。实现了大藤峡水利枢纽工程年度1亿元的新增产值，2500万元的新增利税和5000万元的年增收节支总额，具有重大的投资经济效益。

（2）社会环境效益方面

采用无人机、水下机器人自动化巡查模式和基于三维实景模型的土石方复核技术，减少人工户外作业时间，避免了人员在复杂的水利工程作业时发生意外的情况，降低了人员对环境的破坏，具有重大的社会效益和环境效益。

（3）技术推广应用方面

经过了近3年的研究，本项目研究成果累计在20多个大型项目和10多家单位推广应用，直接经济效益1.5亿元，取得了显著推广实施效果。

（4）人才队伍建设方面

通过本项目的研究，培养中青年科技人才30人和青年硕士研究生导师1人，培训基层技术推广人员200余人(次)，显著提高了科研人员和技术推广人员科技素质，为珠江水利事业的发展储备了一定的人才队伍。