一种变电站巡检机器人
发布时间: 2022-01-07
基本信息
一种变电站巡检机器人,具体涉及变电器巡检领域,包括机体以及智能巡检控制系统,机体包括驱动装置、承重装置以及底盘。驱动装置包括滚轮、驱动电机、主动轮、第一传动轴、第一传动轮、第一传输带、第二传动轮、第二传动轴、第二传动轮以及第二传输带。主动轮和第一传动轮之间通过第一传输带同步转动连接,第二传动轮与第二传动轮通过第二传输带同步转动连接。驱动装置包括左侧板、右侧板、第一轴承以及第二轴承,左侧板和右侧板分别设置在底盘的两侧。第一轴承套设在第一传动轴的外侧,且分别固定穿设于右侧板和左侧板。第二轴承套设在第二传动轴的外侧,且分别固定穿设于右侧板和左侧板。本发明具有可运载重物及运动灵活的优点。