科创中国
一种电机插纸工业机器人
发布时间: 2022-01-07
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍
一种新型电机插纸工业机器人，包括底座、支撑装置、冗余并联机构、插纸装置和固定装置；所述支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，冗余并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于冗余并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电机生产的成本，且通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，与单向插纸相比，整整提高了一倍的插纸效率，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电机生产的效率和质量。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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