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自主导航移动操作机器人

发布时间: 2022-01-07

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 软件著作权
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

自主导航移动操作机器人：由AGV移动机器人、六轴机械臂和激光SLAM及视觉系统等环境传感部分组成，具有地图创建、目标识别、避障、任务规划和路径规划等功能，能实现室内和室外环境下的搬运、巡检、操作等作业需求。该项目已和上海自动化仪表有限公司开展深度合作，即将在该公司工业园区和车间开展规模化应用。自主导航移动操作机器人涉及到AGV自主导航控制、机械臂用于移动机器人的协作控制、激光SLAM、视觉技术和多机器人任务规划等关键技术，可以拓展到很多自动化应用领域。

成果亮点
团队介绍
成果资料