本系统由稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)本体及其驱动控制器两大部分组成。无刷直流电动机本体定子采用三相 Y 形集中整距绕组,适用于方波电流驱动,转子采用稀土永磁体(钕铁硼或钐钴磁钢);转子位置传感器采用双于余度开关型霍尔(Hall)位置传感器;驱动控制器采用数字信号处理器(DSP)+复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现全数字控制,主功率电路采用三相桥式逆变器,工作于 120°三相六状态。
驱动控制器可实现转速、电流双闭环调速和稳速控制,具有欠压、过压、过流、过载、过温、缺相等多种保护功能,可实现负载大范围波动时转速在 1%以内的精确控制。