多跳自组织可休眠路由算法

本成果适用于煤矿井下采空区等区域使用的多跳自组织可休眠路由算法，是一种能量消耗较少、负载较为均衡的无线传感器网络的同步路由算法，整个无线传感器网络是由协调器节点发起和建立，协调器发送“组网消息”，其它节点收到“组网消息”后，将“组网消息”进行转发，并将发送“组网消息”的源节点作为该节点的上行节点，上传自身数据，对于其它节点发来的数据，通过该节点的上行节点进行转发，所有信息最终汇聚于协调器节点，通过“组网消息”的下行转发和数据的上传，达到组网和数据上传。组网过程实际上是一次最新路由表生成过程，所组网络具有很好的环境适应性、抗毁性和灵活性，适用于通信环境变化剧烈场景下无线传感器网络的组网。