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一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元

发布时间: 2021-12-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 新技术
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元，包括角钢支撑梁、前驱动系统、后驱动系统、支撑轮系统、拖轮装置和履带；前驱动系统设置在角钢支撑梁前端，前驱动系统包括前驱动轮，后驱动系统设置在角钢支撑梁后端，后驱动系统包括后驱动轮，支撑轮系统设置在角钢支撑梁底部，支撑轮系统包括支撑轮，拖轮装置设置在角钢支撑梁顶部，拖轮装置包括托举轮，履带卷绕在前驱动轮、后驱动轮、支撑轮和托举轮上。该煤矿救灾机器人用履带驱动单元能够使的煤矿救灾机器人更好地适应煤矿灾后的地质条件，具有两种不同的驱动模式，可以根据不同的地形选择不同的驱动模式，同时具有坡道制动功能，很好地起到了防止溜坡现象的发生。

成果亮点
团队介绍
成果资料