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项目意义：

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，通常包括行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，具有安全、高效和成巷质量好等优点，特别是悬臂式掘进机，它集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。

现有技术中的大倾角掘进机多采取直接提升驱动履带液压马达的扭矩、增加履带附着力的方式以增加掘进机履带的驱动力实现掘进机大倾角掘进，但由于井下掘进工作面的条件限制和掘进机需不停移动的工作性质，这种单纯增大驱动力的方式在巷道倾角达到一定程度时效果并不理想。

现有技术中还有采取借助助推装置的方式实现掘进机大倾角掘进，即采用将推移千斤顶向后方支撑连接于巷道侧壁上，或将推移千斤顶支撑连接于液压支架、单体支柱等支撑于巷道顶板和底板之间的支护设备上，通过控制推移千斤顶的伸出实现增加掘进机的推动力，但由于推移千斤顶的行程有限，因此需推移千斤顶配合分步伸缩或及时铺设支护设备以防止掘进机下滑，推移千斤顶配合分步伸缩控制不仅易造成掘进机偏向、而且倾斜支撑于巷道侧壁上的方式易造成接触面打滑而存在较大的安全隐患，而及时铺设支护设备的方式不仅无形中延长生产周期、而且易影响运输部的排矸。为解决现有技术问题，研发一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机，辅助爬坡装置结构紧凑，能够在大倾角巷道开凿掘进过程中提供辅助驱动力、有效防止掘进机下滑的前提下提高掘进效率、降低安全隐患是迫在眉睫的需求。

技术优势：

1、设计辅助爬坡装置的大倾角掘进机，在非大倾角巷道掘进的正常掘进工作时不影响运输部的刮板输送机的上下摆动幅度、不影响行走部的运行；

2、辅助爬坡装置结构紧凑、控制简单快捷，在有效防止掘进机下滑的前提下提高掘进效率、降低安全隐患，特别适用于±25°大倾角巷道的开凿掘进；

3、可以在相同爬坡能力的前提下实现减小行走液压马达的功率配置、实现节能降耗