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12. 桥墩安全检测水下机器人

发布时间: 2021-12-19

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 新技术
行业领域：
城建规划
成果介绍

成果简介

本项目 ROV 载体采取开架式的结构设计，是多个功能模块的有机集成，主要结构包括：推进器、电子舱、浮体和配重。（1）本产品系统框架采用聚丙烯,不仅重量轻，而且具有非常好的抗冲击性。框架的横梁骨架都是不锈钢焊接而成,强度极高，横梁之间由不锈钢板紧固。ROV 内部的组件都穿插固定在框架之间；（2）采用 6 个大推力的推进器，4 个水平推进器 750W，2 个垂直/侧向推进器600w。为直流无刷推进器，速度可以实现线性调节；（3）水面控制单元手动绞盘体积小，重量轻；（4）控制单元和供电单元安全可靠，系统易于维护更新。主控制台电子设备自动检测和显示系统状态和工作状况。所有来自 ROV 的反馈显示在操作箱面板上；（5）目标检测系统包括水下摄像机和照明灯、多波束声呐,可实现水下目标高清晰度、精准搜索和定位检测。

成果亮点
团队介绍
成果资料