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无轨导全位置爬行焊接机器人

发布时间: 2021-12-07

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术许可
成果类型: 发明专利
行业领域:
科学研究和技术服务业
成果介绍

本项目是在潘际銮院士团队的国家自然科学基金(No. 50075037))项目基础上开展的研发、成果转化工作及工程项目实施。潘际銮院士带领团队研制20多年,在国内外首次研制出能够在大范围内全位置爬行的轮履复合式爬行机机构,具有自身结构小巧、负重能力强、运动灵活和响应速度快的特点”。该项技术填补了国内外均无类似技术的空白,是国际焊接领域中的首创,属于国际领先、原始创新的科研成果,也是解决大型结构件或狭窄空间在工地实现自动化焊接的强大武器。博清科技以此为起点,传承潘院士“科技兴国、产业报国”的使命,于2017年1月成立公司,开始研发及科技成果转化工作,打通“无轨导全位置爬行焊接机器人”产业化的最后一公里。 公司在潘际銮院士带领的清华团队研发成果基础上再做创新,形成一款无轨导爬行式、自主识别焊缝的全位置焊接机器人,是能够有效解决大型结构件或狭窄空间在工地实现自动化焊接的高端装备,可应用于油气化工、船舶制造、轨道交通、核电、能源领域的储罐、管道、球罐等大型结构件的全自动焊接。在大型结构件中能够完成横焊、平焊、立焊、仰焊等各种形式全位置焊接操作任务,完全替代人工焊接,有效的解决了大型构件全位置焊接自动化、智能化的国际性难题,具有重要的科学价值和显著的应用价值。 产业化后的应用,可以提升大型结构件自动化焊接的深度、缩短项目焊接用时、保证整体焊接合格率水平、降低工程项目焊接工人的使用数量,提高工程项目收益水平。对我国工业产业升级及智能制造产业发展具有重要作用,同时该机器人也可助力国内及海外国家大型原油储罐建设进度,快速解决因原油储罐库存不够造成的库存成本过高的难题。

成果亮点
团队介绍
成果资料