科创中国

嵌人式机器视觉系统

计算机科学与技术学院
一、成果简介
该研究以工业 4.0需求为背景，旨在利用视觉系统对工业生产中产品的缺陷、污点，划痕等进行智能检测，同时研究基于视觉传感器的三维引导技术，与机器人系统相结合实现工业现场的引导、抓取。目前所研制的嵌人式智能视觉传感器（应用于工业现场，进行缺陷等检测）已进入小批量生产，可极大的提升工业现场的工作效率，为工业 4.0 的全面实现提供有力支持。
二、主要技术指标|
镜头和光源选型正确及现场安装规范的情况下，合理配置工具，缺陷检出率大于99%。
三、相关成果
硬件、软件、算法
四、推广应用场景
本成果经江苏通祐视觉科技有限公司产业转化和产品化后，目前已经实际应用到工品的缺陷检测。
在检测中，通过轮廓匹配、圆检测、距离测量、面积测量等基础工具，可以实现对工业产品的缺陷检测。