科创中国

2010年我国风电容量达到世界第一，2020年底风电机组超百万台，资本总量超过1700亿元。风电场投产5-7年后，风电机组面临健康检测周期。按照目前风力发电机健康检测维护市场价格，我国每年有超过100亿元市场份额。然而，我国风力发电机原位检测技术市场处于空白状态。

团队负责人2015年开始，面向风力发电机无损检测市场需求，创新开发不同类型检测机器人平台，搭载先进无损检测设备，开展风机原位无损检测研究。目前研究已经具备国际先进水平，并拥有完全自主知识产权。

v 发明专利：风力发电机塔身无损检测强磁轮式吸附攀爬机器人平台，ZL202011600785.8

v 发明专利：无损检测装置探头安装平台的万向节自适应调节机构，ZL201810573242.8

v 发明专利：用于曲面无损检测的气压弹簧空间三自由度自适应机构，ZL201810575568.4

v 发明专利：用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置，ZL202010977101.X

v 发明专利：风力发电机叶片无损检测足式攀爬机器人平台，ZL202110133127.0

v 发明专利：风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台，ZL202110133154.8

v 实用新型专利：风力发电机塔身永磁吸附轮式全向移动检测机器人，202122346018.5