科创中国

（1）为弥补电子机械式制动系统的缺陷，发明的磁流变传动线控制动器具有结构简单、响应迅速（<10ms）等优点，实现了电子机械式制动器在全工况范围内制动力连续、快速输出。（2）发明的线控制动系统分层控制逻辑，可实现效能更高的线控制动系统，有利于实现性能优越的主动安全控制器。（3）开发的汽车制动模拟与制动器性能测试系统能够模拟任意路面附着条件，完成传统制动系统或线控制动系统的实验室测试与标定。
简介随着汽车智能化/无人化技术的快速发展，以电信号形式发送控制指令、由电执行单元动力输出的线控制动器将逐步取代笨重的液压制动器。电子机械式制动系统在长时间连续制动时存在电机堵转的固有缺陷，潜藏着电机失效进而导致制动系统功能丧失的风险。 该发明成果结构简单、响应迅速（10ms内）以及可控转矩范围大等优点，实现了电子机械式制动器在全工况范围内制动力连续、快速输出。匹配了分层控制逻辑，最终可实现一种质量更轻、制动效能更好的线控制动系统，有利于实现性能更优越的主动安全控制系统。开发的汽车制动模拟与制动器性能测试系统能够模拟任意路面附着条件，完成传统制动系统或线控制动系统的实验室测试与标定。控制器响应时间<50ms，制动器建压时间<75ms。已获得相关授权中国发明专利8项、PCT美国专利1项。[1] 白先旭, 杨森, 基于磁滞内核的电/磁流变执行器的建模方法及其跟踪方法 (中国发明专利, 授权号: ZL201910043818.4, 2020年10月授权)[2] 白先旭, 刘洋, 一种小尺寸大可控范围磁流变离合器 (中国发明专利, 专利号: ZL201811166532.7, 2020年6月授权)[3] 段顺昌, 白先旭, 孙骏, 一种集中驱动式纯线控汽车制动系统及其控制方法 (中国发明专利, 专利号: ZL201910301157.0, 2020年5月授权)[4] 白先旭, 段顺昌, 一种纯线控汽车制动系统 (中国发明专利, 专利号: ZL201910300335.8, 2020年5月授权)[5] 白先旭, 李洋, 廖增成, 洪先乾, 1/4车辆制动模拟与性能实验测试系统 (中国发明专利, 专利号: ZL201711407370.7, 2020年2月授权)[6] 白先旭, 邓学才, 蔡飞龙, 沈升, 电/磁流变执行器的响应特性自动测试与标定平台 (中国发明专利, 专利号: ZL201811037799.6, 2019年11月授权)[7] 白先旭, 刘洋, 李洋, 一种磁流变传动线控制动器 (中国发明专利, 专利号: ZL201711268000.X (2019年8月授权)[8] 白先旭, 沈升, 徐时旭, 蔡飞龙, 钱立军, 大转矩往复旋转式磁流变阻尼器 (中国发明专利, 专利号: ZL201710400266.9, 2019年1月授权)[9] 白先旭, 李洋, 司志远, 蔡飞龙, 钱立军, 一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器 (中国发明专利, 专利号: ZL201611241247.8 (2018年11月授权)/PCT美国专利, 授权号: US10940845B2; PCT号: PCT/CN2017/093715 (美国专利号: US10940845B2, 2021年3月9日授权))