腹腔镜机器人 _科创中国

本发明属于腹腔镜手术技术领域,具体涉及一种腹腔镜机器人及具有其的系统,该腹腔镜机器人包括腹内锚定组件和腹外锚定组件,腹外锚定组件与腹内锚定组件磁力配合,其中,腹外锚定组件设置成在第一状态下驱动腹内锚定组件做直线运动,在第二状态下驱动腹内锚定组件做旋转运动,在第三状态下驱动腹内锚定组件沿腹外指向腹内的方向做偏转运动,根据本发明实施例的腹腔镜机器人,在使用时,将腹内锚定组件放入腹腔内,腹外锚定组件通过磁力驱动腹内锚定组件做直线,旋转和偏转运动以采集腹腔内不同角度的图像,腹外锚定组件作为驱动源,设置在腹外,相比较于现有技术,减小了位于腹腔内的结构尺寸,提高灵活度.