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舰载视频系统使用 MEMS 惯性传感器的鲁棒目标检测算法

发布时间: 2021-11-17

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 新技术
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

海洋态势感知是智能船舶的核心技术，目标检测是态势感知的重要基础。 本文提出了一种基于MEMS惯性传感器的鲁棒目标检测算法，用于舰载视频系统的天海线检测，其关键思想是利用舰载相机的惯性数据来估计天海线的位置和角度，从而达到检测区域的精度，提高检测精度，减少杂波干扰，并通过实验证明，取得了稳健的检测结果。

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