科创中国

本文的目的是提出一种数字船上视频稳定方法来稳定由于船舶运动和振动引起的不必要的相机抖动，以及由此导致的不稳定视频。所提出的视频稳定算法包括运动估计、滤波和补偿。运动估计的思想是使用自适应Harris算法检测角点，然后通过光流算法跟踪角点以确定相机运动。此外，傅立叶级数曲线拟合旨在处理不需要的相机运动的随机性。在运动滤波之后，根据运动滤波结果移动图像序列以补偿不需要的相机运动。为了评估性能，使用在实验船上捕获的视频芯片评估视频稳定算法。结果表明，X 轴和 Y 轴的帧运动方差分别降低了 85% 和 95%。主要限制是假设帧之间没有尺度差异，并且相机运动由刚性运动模型描述。我们的视频稳定算法使用基于图像信息的自适应阈值检测角点，选择所需的角点并同时降低噪声。此外，运动滤波器基于傅里叶级数曲线拟合方法，使全局运动更平滑，还原相机的自我运动。