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基于改进动态窗口法的无人水面艇自主避碰算法

发布时间: 2021-11-17

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 新技术
行业领域：
农、林、牧、渔业
成果介绍

为研究避碰规则、无人水面艇(unmannedsurface vessel，USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术，在分析初始动态窗口法的基础上，考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collision satSea，COLREGS)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求，建立融合避碰规则的动态窗口模型，设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性，具有一定的现实意义。

成果亮点
团队介绍
成果资料