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【技术开发单位】西安微电机研究所

【技术简介】伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺

服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在 20 世纪 60 年代，最早是直流电机作为主要执行部件，70 年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。进入 21 世纪以后，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现快速多元化发展，国内外众多品牌进入市场竞争，目前交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。

交流伺服驱动系统除了应用于武器装备、民用航天和民用航空以外，还广泛应用于数控机床、机械设备、纺织机械、服装设备、塑料机械、包装机械、印刷机械、橡胶机械、电子制造机械、风电等设备。交流伺服驱动系统具有非常广阔的市场前景。

【技术指标】

高压型分布绕组电机指标

机座号：70mm 至 190mm；功率：0.7KW 至 50KW；额定转速：6000rpm 至 7500rpm；额定转矩：0.89N·m 至 79.6N·m；最大转矩：2.5N·m 至 240N·m；调速比：1:15000； 转矩脉动：3%；直流母线电压：250V 至 530V。

低压分布绕组电机产品考核

机座号：70mm 至 115mm；功率：0.7KW 至 5KW；额定转速：4000rpm 至 5000rpm； 额定转矩：0.95N·m 至 11.9N·m；最大转矩：2.7N·m 至 35N·m；调速比：1:15000； 转矩脉动：3%；直流母线电压：48V 至 56V。

【技术特点】永磁交流伺服伺服电机共有 20 多种个规格，其中最高转速规格 20000 转/分，额定输出转矩范围 0.1～300Nm，其中最大输出转矩规格 300Nm； 国内伺服电机企业由于受到自身规模和财力的局限，在技术研发、产品验证方面人才、资金、设备投入能力严重不足，导致大部分企业的技术开发长期停留在仿制电机的水平上，技术升级的速度慢，技术集成和技术积累的综合实力不强，工艺水平落后，自动化程度差，严重影响伺服电机实现产业化，特别是对伺服电机规模化生产关键工艺技术的研究不够。

【技术水平】国际先进

【可应用领域和范围】武器装备、数控机床、机械设备及纺织机械等。

【专利状态】已取得专利 5 项

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【合作方式】合作开发、技术服务、融资需求

【投入需求】3000 万元

【转化周期】2 至 3 年

【预期效益】根据伺服系统的发展趋势及需求情况，进行伺服电机领域的基础性技术、共性关键技术和原创性技术研究，主动开展高新技术预先研究，提高伺服电机领域自主创新能力，拥有并掌握伺服电机领域先进技术，引领国内行业发展，缩短与国外发达国家的差距，使配套伺服电机在精度、性能、质量可靠性等方面达到或超过世界先进水平，替代国外产品，摆脱对进口产品的依赖。缩短中小批量、高水平伺服电机的研发和生产周期，解决国内高端伺服电机供货难的问题。使武器和民用航天、航空配套高端伺服电机新品研发生产周期从目前的5～8 个月缩短为 2～4 个月；常规产品的生产周期从 2～6 个月缩短为 1～3 个月。