E运是翊珩科技团队自主研发的一款以高校快递配送为核心功能的多功能机器人。团队与华为公司达成合作，分别提供软硬件共用于双方无人车的开发使用。研发过程中，OUSTER、天尚元等公司还提供了如雷达、IMU等基础部件的支持。

该机器人以“低成本”、“高效率”、“无间隙配送”取胜。该无人车适用于半封闭式场景（如校园园区），主要用于快递的配送、外卖的配送和学生回校离校时行李配送，相对于人工配送，无人车可解决校园的外卖及快递配送问题和搬运货物乱收费、人员不合规等现象，可满足校园内人们学习生活中遇到的配送等问题。

采用分离序列式运载结构，车厢内安置箱体区域采取环形结构，单批次配送多处目的地，运输到指定地点时，内置机械臂卸载此区域的圆柱形箱体后，放入空的运载箱体，一方面避免了传统矩形结构空间的浪费，另一方面同一目的地的货物卸载更为方便。

导航算法、车规级线控底盘、算法与传感器融合、机械结构是我们无人车降成本提效率的四大创新要素。这些要素均为行业发展趋势或者独创设计，我们不仅能够将其一一实现，还能将其融合赋予一台无人车，使其平均配送效率最大化（同成本下为竞品的2-3倍），配送成本降低50%-70%，在末端配送领域实现无人配送与人工配送成本持平，甚至低于人工配送成本，使无人配送真正走向商业化。

应用领域

1、物流行业

       ①快递、外卖配送：与快递站、餐饮业合作，进行高校快递外卖配送，半封闭园区快递外卖配送

       ②生鲜冷冻品配送

2、信息采集

   ①车外信息采集：对周围信息进行采集，干湿度、空气质量、信号灯、人流量、车流量等信息

   ②道路信息采集：道路拥堵程度、底面平整度等路况信息

3、服务业

   ①观光车

   ②网约车

解决的问题

1、可分离的序列式结构和全自动弹匣换电结构结合形成“无间隙”配送能力，使无人车一直在路上，提高了配送效率，降低了无人车的平均使用成本。可分离的序列式结构缓解了现有无人配送车整体箱式结构存在的空箱率问题，全自动的弹匣换电结构节约了人力资源。

2、多传感器融合结合算法降低了无人车成本。点云稠密化算法的使用结合激光雷达，使用低线束激光雷达实现高线束激光雷达的效果，降低了无人车对传感器的依赖，从而降低了成本。

3、车规级线控底盘，提高了无人车的安全性和灵活性。四轮驱动起到四轮转向的效果，使无人车调整方向更为灵活；轮毂电机的使用省略了大量转动部件，让车辆结构更简单，同时可以实现多种复杂的驱动方式；制动冗余保护使用液压制动和电子驻车两套制动方案，双重保障提高无人车安全性。