科创中国

虚实融合技术在工业设计、装备维护、军事训练、医疗仿真、文化教育等领域具有广泛需求，本成果主要包括以下几方面的技术创新：

1)发明了多层次视觉和力觉空间虚实融合一致性处理技术。提出了基于三重小波积分的高效全频环境光照绘制方法，构建线性依赖BRDF 基的绘制方程和优化求解策略，解决了虚物与实物表面光照一致性问题。在视觉和力觉空间融合方面， 提出了基于半透明反射原理的视觉力觉空间配准方法，通过构建和求解配准误差的量化数学模型，降低了操作平面内视觉力觉显示的平均配准误差。

2)发明了基于层次模型的人体变形和基于少量传感器的体感交互技术。提出了人体层次模型表示和变形方法，建立表面层、中间层和骨骼层的映射函数，基于样例保持了人体变形的细节；提出了基于流形学习的运动数据降维方法，利用局部保持投影构造双向映射，构建低维生成模型，降低了运动 编辑和合成复杂度。提出了基于少量加速度传感器的体感交互方法，使用混合马尔科夫模型对人体运 动进行时变序列匹配，在部分信号缺失时仍能准确识别。

3)发明了基于内容理解的可保持外观结构特征的物体建模与生成技术。提出了基于图纸的建筑物过程建模方法，通过分析图纸提取规则，可快速生成大规模三维场景；提出了保持结构特征的几何模型空洞修复方法，将网格模型分解为低频和高频部分并分别修复，能够保持对 象结构及细节。

在上述技术发明基础上面向应用研发了三套软硬件工具和虚实融合集成环境。获国家发明专利授 权 15 项，受理专利 20 项，获计算机软件著作权 9 项，发表论文 26 篇。研究成果已在飞机座舱设计评估、装备拆装维护等领域开展了应用，应用前景广阔。