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超大作业空间的水下机械臂及其控制系统

发布时间: 2021-11-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

针对空间站出舱活动水下实验及航天员训练的需求，研制出国内首套超10米级大作业空间、高可靠性、高安全性大型水下机械臂及其控制系统、人机交互软件、供配电系统。系统具有仿真与实物、软件与硬件相结合的高效的人机交互接口，航天员同机械臂人机共融，末端柔顺控制和碰撞检测、水下安全监控等重要功能。该系统已稳定运行数月，执行水下训练任务上千次，获得了使用单位的高度好评 。

该系统已稳定运行数月，执行水下训练任务上千次，成功完成了空间站三名航天员的训练任务，为航天员进入空间站提供了重要的保障，并获得了使用单位的高度好评。

未来应用前景

1、大型水下人机协同作业

2、大型船只、军舰的水下清理

3、环境恶劣的水下作业

成果亮点
团队介绍
成果资料