科创中国
复杂工艺拟人化作业机器人
发布时间: 2021-11-16
来源: 科创项目库
基本信息
合作方式：
成果类型：
发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
高端产业
成果介绍
通过牵引示教采集熟练工种的手法将工人长久实战积累的工艺规划技能迁移到机器人，解决工艺的经验性问题；
利用全景相机采集点云，通过柔性配准技术将适用于特定工件的手法迁移到同类型工件，解决工件的非标性问题；
在粘合剂涂抹行业实现机器换人，目前核心技术已在安踏某工厂试用，同时跟进各种消费品粘合剂涂抹工艺需求
成果亮点
团队介绍
专家点评
科创中国”技术路演—高端装备制造行业（铜陵）专场 | 2021-11-05
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石磊
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卢则彦
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