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导弹发射车、军用飞机、军舰和航空母舰等大型武器装备，是集机械、液压、电子、光学、计算机科学、自动控制等技术于一体的复杂系统。由于其结构组成复杂、集成度高，自动化和智能化水平日趋增加，致使维修难度大、操作过程复杂，常需要多个技术部门和维修人员的协同配合才能顺利完成相应的维修任务。针对大型复杂装备的维修特点和训练任务需求，不仅需要考虑各零部件的维修工艺、技术规范和操作步骤，而且需要考虑不同工位上维修人员的维修任务规划和合理分配，以及维修操作过程中相互之间的协同配合。此外，由于缺乏相应的维修技术人员，对于日常野外实装操作训练和作战过程中大型武器装备出现的故障，需要返厂进行故障检测和维修，时间周期长，效率较低，且成本较高，战时还会贻误战机，严重制约了武器装备的实战生存和作战能力。 “大型复杂装备协同式虚拟维修训练系统基础技术研究”根据大型复杂发射装备日常维护和维修任务的具体需求，综合运用高层体系结构（HLA）、虚拟现实（VR）、计算机支持的协同工作（CSCW）、协同式虚拟维修（CVM）以及Multi-Agent等先进仿真技术，以高性能计算机为开发和运行平台，配合单通道立体投影系统、人体动作捕捉系统、空间位置跟踪装置、数据手套和三维鼠标等VR交互设备，在分析大型武器装备协同维修训练任务具体需求的基础上，根据软硬件开发环境的具体功能实现，采用模块化设计思想，组建具有较好稳定性、通用性和扩展性的协同式虚拟维修仿真支撑平台，提供能够驱动装备／虚拟人体／维修资源等仿真模型交互通信、支持各类VR交互设备API接口开发、进行协同式维修过程仿真所需的各项技术，创建具有较好沉浸式、交互性和可感知性的协同式虚拟维修环境，从而对装备维修过程中多个维修人员的维修技能以及相互间的协同配合进行培养和训练，以提高训练效率，降低训练成本。同时，还能够对装备协同式维修过程及其维修性进行分析和评估，为装备维修技术的理论研究和方法优化提供必要的技术支撑和论证平台。