科创中国
基于高仿真驾驶模拟平台的场景建模与驾驶行为规律实验
发布时间: 2021-11-10
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
新技术
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍
本项目自2012年以来开发了基于驾驶人心理-生理-行为的多维度仿真实验平台，拓宽了原始单一驾驶行为的研究思路，成为国内较早的多维度驾驶行为研究平台。基于该仿真平台，本项目重要成果包含两大部分，他们既独立又联系，是驾驶模拟仿真技术的有效应用。 第一部分是引入模块库概念，对科学化的大范围城市交通虚拟现实驾驶场景建模方法进行原创性研究，建立了一个多类别、多层次的驾驶场景模块库，克服了过度智能的参数化设计造成场景不真实、参数化的设计方法严重依赖于所设立的生成规则、以往模型库中的模型通用性不强等诸多问题。该成果不仅在理论方法上有创新突破，还成功应用到北京、上海、西藏等城市交通系统仿真和建模中，将理论应用于实际。 第二部分是建立了基于层级式驾驶行为模型的标准化驾驶行为规律模拟实验方法，设计了智能预警系统的技术原型并进行仿真实现，在低、中、高三个风险等级的驾驶场景中，选取典型驾驶情景，发现智能预警系统对驾驶行为规律及安全的影响机制，并创新提出基于层级式驾驶仿真实验的驾驶人表现评价方法。 此外，本项目自2015年以来创建了国内首家多机在线并行与交互驾驶模拟仿真实验平台，该平台整合车辆动力学、三维视觉显示、机械自动化等多项技术，实现了驾驶人群体行为和车联网条件下驾驶安全研究条件，是进行车路协同环境下智能驾驶技术研发的重要研究演示平台，在国际上也居于领先水平。在此技术基础上对复杂环境下的跟车驾驶、超车驾驶、应急驾驶等驾驶行为在交通流中表现出的群体交互反应和规律进行原创性研究。 基于本项目的研究成果，共发表学术论文36篇，包括SCI/SSCI检索论文16篇，EI检索论文8篇，其他学术论文12篇。其中，SCI/SSCI检索论文发表于交通安全管理领域顶级学术期刊（排名一区）Accident Analysis & Prevention、Safety Science、Transportation Research Part C、Transportation Research Part F、Plos One、Journal of Advanced Transportation等交通领域顶级国际期刊中，受到国内外同行的广泛关注。另获得6项发明专利授权，取得了系列创新性学术成果以及明显的社会效益和经济效益。
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