科创中国

应用范围

车底或狭小空间的危险物品探查、水环境监测、科研平台等。

内容简介

机器人具有生物蛇的运动机理和行为方式，具有稳定性好、横截面小、柔性等特点。机器人由多个关节模块组成，能实现蜿蜒运动、侧动运动、伸缩运动、翻滚运动等多种运动方式，可在陆地上运动，也可在水中游动。机器人具有无线遥控功能，可由操作员在监控台上控制进行作业；头部安装有微型摄影机，可将现场图象实时无线传回监控台，完成危险或狭小空间的探查任务。

蛇形机器人在许多领域具有广泛的应用前景，如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下，执行侦察任务；在地震、塌方及火灾后的废墟中找寻伤员；在江、河、湖泊中进行水环境进行水环境监测；在狭小和危险条件下探测和疏通管道；基于蛇形机器人平台进行相关的步态算法、控制方法研究等。

主要技术指标

具有8-16个关节

运动速度最大0.4m/s

在水陆两栖环境中具有三维运动能力，

负载能力大于0.5kg

电池驱动

具有现场图像采集及无线传送功能。

具有无线遥控和自主运动两种工作方式。

研究团队：李斌等机器人学研究室成员