科创中国

应用范围

地震灾后搜救。城市环境作业。野外探测。军事侦查。

内容简介

废墟搜索可变形机器人是一种用于地震灾害救援的机器人，可以根据任务的类型及环境改变自身的构型，适应更多种地震废墟。它可进入废墟内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台，供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境，同时，为实施救援提供救援通道的信息。

该机器人在我国四川芦山地震灾区现场救援行动中首次使用，协助国家地震紧急救援队完成了多处废墟和危楼的生命搜索排查和灾情勘察任务，有效地提高了搜索救援行动的效率。

主要技术指标

重量：18kg，负载能力：5Kg

最大速度：≥ 0.3 m/s

爬坡能力：≥30°

越障高度：≥0.2m

越沟宽度：≥0.3m

连续工作时间：≥ 3h

电池更换时间：£ 1min

研究团队李斌等机器人学研究室成员