水下机器人通讯及控制单元

应用领域

用于水下机器人通讯与示位及自主航行控制

水面定位通讯及应急处理单元

主要技术指标

GPS定位时间：≤5min

定位精度：≤15m，95%

水面无线电作用距离：≥5km

水面灯光示位：≥5km

水面无线网络通讯距离：≥200m

主要功能指标

具有GPS/北斗有源校准、无线电装置发送GPS/北斗定位位置与潜水器状态信息；

通过卫星（铱星）发送短信功能；

提供接口监视主控计算机工作状态，并由水面定位通讯与应急处理单元执行应急安全操作控制功能。

自动驾驶单元

主要技术指标

工作额定电压：+24VDC

输入电压范围：+18-36VDC

整机功耗：15W-48W（可调）

主尺度：154 ×174×264mm

整机质量：≤8kg

资源配置

处理器采用Intel Pentium M或Intel Celeron M处理器，主频涵盖600MHz到2GHz，标配为***，在板表贴DDR内存；

带光电隔离的***总线接口，支持***和***协议；

16位分辨率模拟量A/D、D/A输入输出，200kHz最大采样速率，同时具有系统电源监测和用户电源+5V、+12V、+24V控制输出功能；

支持VxWorks和XPE操作系统。

研究团队李智刚等水下机器人研究室成员

科创中国