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“海星”1000米作业型遥控水下机器人
发布时间: 2021-11-04
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
新技术
行业领域：
其他
成果介绍
应用领域
水下勘察、沉物打捞、海上搜救及海上保障。
内容简介
1000米作业型遥控水下机器人（1000米ROV）属1000米级强作业型遥控潜水器，载体功率100HP，作业半径200米，在推进功率、抗水流能力及有效载荷能力方面较以往研制的系列ROV均有大幅度提高。该型ROV应用范围广，作业能力强，具备多种作业功能，配备7功能主从伺服液压机械手和5功能开关液压机械手及各种工具包，能够部分或全部代替潜水员完成诸多水下作业任务，并可在复杂地形下独立完成或配合其它设备进行水下观察、搜索、剪切、冲洗和打捞等作业任务。1000米ROV自2007年开始研制，已形成装备产品并交付3套，已在水下勘察、沉物打捞、海上搜救及海上保障等诸多领域发挥重大作用。
主要技术指标
最大作业海况：4级
最大作业水深：1000m
最大作业半径：200m
载体功率：100HP
有效载荷：200kg
最大前进速度：3节
最大侧移速度：***节
航向闭环控制：±1度
定深闭环控制：±***米
七功能机械手：作业范围***、持重能力110kg
钢缆剪切器：剪切直径50mm
缆绳释放器：缆绳长度330m
海水冲洗枪：出口压力1MPa
研究团队李智刚等水下机器人研究室成员
成果亮点
团队介绍
成果资料
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