科创中国

：适用范围：航空、航天、船舶、车辆制造业的大型轻合金薄壁结构件焊接

内容简介

机器人化搅拌摩擦焊装备是一个八轴重型机器人辅助焊接系统，用于大型薄壁件高精度搅拌摩擦焊接。项目为航空、航天制造业大型轻合金薄壁结构搅拌摩擦焊提供工艺与设备，对于突破大运载火箭、大飞机及导弹等大型复杂系统构件的焊接工艺与设备方面瓶颈，建立空天用大型复杂构件搅拌摩擦焊示范应用平台，提升我国空天运载和武器装备系统构件的制造水平，促进国家整体科技进步和经济发展具有重要意义。  

主要特点：

实现用单轴肩搅拌头及双轴肩搅拌头等焊接工具进行搅拌摩擦焊接

实现平面二维及空间复杂曲线的焊接

实现焊缝零减薄的高精度控制焊接

焊缝跟踪与检测

主要技术指标：

焊接材料：2-10mm厚铝合金

主轴最高转速：3500转/分钟

各轴空载移动速度：3米/分钟

转台台面直径：3.5米

焊接形式：对接焊、叠焊、单面、双面

研究团队：王敏等装备制造技术研究室成员