科创中国

    箭载用户终端应用于火箭回收领域，采用双分集天线接收GPS L1/BDS B1I信号，能提供位置、速度、时间信息用于箭载姿态控制，并能通过RDSS短报文通信下传位置、姿态信息用于助推器和整流罩残骸搜寻。

    箭载用户终端所应用的场景特点为载体速度快，动态大，同时姿态不可控，在载入大气层的阶段伴有不规则翻滚情况，在该情况下航信号不连续、可见时间短，在该种场景下实现定位难度极大，国内并无相关成熟产品解决这一问题，在充分研究火箭轨迹、姿态、查阅相关技术专利之后，提出了“闪拍”技术实现了短时定位功能；同时将静态下RDSS的通信功能应用到了高动态场景，成功实现了火箭姿态、位置信息的回传。

    箭载用户终端应用的主要技术主要为短时信号下的闪拍技术；快速失锁重捕、多天线虚拟捕获、连续+闪拍并行处理技术；高动态下RDSS通信的频率补偿技术等。

    箭载用户终端已搭载CZ-2A,CZ-3A多次实现了箭载整流罩及助推器的回收，在箭体姿态不规则大动态翻滚的情况下，定位成功率由50%提高到90%,位置报告成功率超过80%，将火箭残骸搜寻范围从2000平方公里减小到0.04平方公里，极大的提高了搜寻效率，大幅度促进了我国火箭回收领域的技术进步。

    箭载用户终端已进入定型阶段，采用3U VPX标准尺寸，包含基带、射频两个功能部分，采用全隔离方案，核心算法自主研发，具备通用性、模块化、低功耗特点，同时可扩展支持其他导航接收频点及北三全球RDSS回传功能。