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室内定位技术

发布时间: 2021-10-28

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 新技术
行业领域：
其他
成果介绍

        利用智能手机上集成的WiFi、惯导、加速度传感器、磁力计等多传感器，进行数据融合与挖掘，构建室内无线信号地图，将其与室内布局地图相结合，能够实现移动设备（人手持智能终端）、移动机器人设备在室内的定位、寻迹、跟踪算法，构建了无线信号采集、无线地图生成、众包数据库建立与更新、定位匹配算法、轨迹学习算法等一系列系统模块。

       产品性能优势包括室内条件下，实地终端实时定位与跟踪测试，定位精度达到2米以内；室外条件下，采用华为5G基站的通信链路的信道信息数据进行定位测试，定位精度可达3.5米左右。

       该成果可应用于商场、机场、车站等人流密集场所、工厂、矿井和高层建筑、医疗护理机构、室内服务机器人、现场工业机器人、无人驾驶车辆。

成果亮点
团队介绍
成果资料
产业化落地方案
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