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无人驾驶车辆是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并依据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划车辆路线并控制车辆达到预定目标的智能车辆。但是随着技术的发展，无人驾驶技术在不同的场景衍生出不同的技术侧重点。目前而言，随着落地场景的细化，无人驾驶技术大致可分为载人车辆无人驾驶技术和无人车辆无人驾驶技术，前者包括汽车无人驾驶技术、客车无人驾驶技术、摆渡车无人驾驶技术等，后者则包括道路清扫车无人驾驶技术、矿车无人驾驶技术、卡车无人驾驶技术以及农机无人驾驶技术。

作为农业无人驾驶领域的领头羊企业，北京中科原动力科技有限公司主营农机无人驾驶系统。融合信息化技术的现代农机装备，农机无人驾驶以其数字化、智能化和网联化技术，全方位展示自动启动、操作农具、动态障碍自动避让等一系列“独门绝技”，不仅能大大提高耕种作业质量和工作效率，而且作业质量精度高，可以最大限度地提高土地、种子利用率，解决了传统人工耕田所带来的平整度不一的难题。

农机无人驾驶系统

从工程实现角度，农机无人驾驶系统主要由硬件设备、计算平台、算法和软件构成，硬件设备作为系统的四肢、眼睛和耳朵，主要包括雷达、视觉、惯导等传感器实现环境信息感知，线控转向、线控驱动和制动实现系统命令执行；计算平台主要由以平板电脑、嵌入式板卡、AI芯片为主的计算平台实现，搭载无人驾驶算法和软件，实现底层通信支撑、传感器数据处理、轨迹规划和决策、车辆控制等功能。作为国内比较成熟的农机无人驾驶系统，该系统具有以下先进性：

Ø 全天候无人化作业

农机无人驾驶系统可实现全天候无人化精准作业，具体功能包括一键点火、自动出入库、自动转场、作业轨迹智能规划、循迹行驶、农机具自动升降、液压输出、障碍物检测与自动停车、自动调头、夜间作业、故障报警、数据采集与传输等功能。

Ø 精准视觉识别

本产品将计算机视觉和深度学习技术用于实现复杂动态环境下的苗垄识别、障碍物检测等功能，可实现移动装备在运输、巡检等过程中的精准避障，提高作业安全性。

Ø 应用场景覆盖全过程

搭配不同的机具，系统应用的场景覆盖耕整地、播种、中耕植保、收获、秸秆还田等大田作业全过程，可适配数十种不同农具。

无人驾驶系统的具体指标包括：

l 电控转向范围：-540°-540°，精度1°；

l 电控制动：0-100%，精度1%；

l 电控油门：0-100%，精度1%；

l 档位控制：电控；

l 农具升降：电控升降；

l PTO控制：电控；

l 行驶速度：0-30km/h。

总而言之，农机无人驾驶系统最主要的功能在于代替驾驶员，驾驶员在拖拉机里面能做的事情，农机无人驾驶系统均可以实现。诸如耙地过程，假设驾驶员可以以12km/h 速度进行作业，农机无人驾驶可以以同样的速度进行作业；又如玉米播种作业，驾驶员带着不同的播种机，每天可播种约140亩-200亩，这取决于拖拉机的马力和播种机的大小，则无人驾驶系统亦可是实现相同亩数、甚至更多亩数的种植。这是因为，相比于驾驶员，无人驾驶系统还可以长时间无休止工作，延长了工作时间；此外，由于精准的路径跟踪与最优的路径规划，还可以在降低油耗的同时，实现精准农业。