科创中国

       由于水稻钵苗移栽具有不伤根、无缓苗期、增产显著，且能满足超级稻1-2颗苗每穴种植要求的优点，而现有水稻钵苗移栽机存在作业效率低或机器过于复杂且使用成本高等问题，于2019年成功研制出一种用一套行星轮系机构系列移栽动作的高速水稻钵苗移栽机。机器田间作业检测各项指标达到国家技术标准。该项技术拥有国家发明专利5项。        

       成果的主要技术特点、性能指标参数等：

1、行星轮系式水稻钵苗移栽机构，实现一套机构完成取苗、带苗、植苗等系列移栽动作；

2、高低链传动的渐入式钵盘接盘方式，实现秧苗盘的自动接盘；

3、正反双棘轮连杆机构实现纵向精准间歇平稳送苗；

4、作业效率：180次/分钟/行；

5、行数：6行，行距：30cm；

6、插秧深度1-4cm可调；株距14-22cm多档可调。

创新性:

1、行星轮系式钵苗移栽机构

   移栽机构是钵苗移栽机的核心工作部件，而现有国内水稻钵苗移栽机多采用多连杆式移栽机构，存在振动大、作业效率低；而日本水稻钵苗摆栽机采用多套机构来实现取苗、带苗和植苗作业，但存在机器过于复杂，尤其是特定的钵苗盘15元/个使得机器的使用成本太高，不适合我国国情难以推广。本研究成果采用具有特定传动比的行星轮系机构，用一套机构实现移栽的所有动作，旋转平稳，作业效率高，且采用1.5元/个软钵盘，使用成本低。

2、高低链渐入式接盘和双棘轮纵向送苗装置

    相比传统钵苗移栽机放秧盘不便和纵向送苗振动过大而不利于高速移栽等问题，本研究成果提出采用秧箱高低渐入式短中心距链的传送方式，实现秧盘滑入秧箱槽口后自动接盘，提升放盘效率；同时在纵向送苗装置中采用正反双棘轮连杆组合机构实现精准低振平稳间歇送苗，有利于高速钵苗移栽应用需求。