科创中国

       当前我国水稻播种后农户需将这一摞摞叠放的秧盘逐一摆放至育秧田或者育秧棚上，进行炼苗，其机械化程度较低，主要还是依靠人工逐个摆放秧盘。浙江理工大学农业机械化团队2020年研制出了全自动龙门轨道式水稻秧盘铺盘机来代替人工完成秧盘的摆放，极大减轻广大农民朋友育秧的劳动强度，进一步解放劳动力，提高我国水稻机械化种植的水平。目前在铺盘机核心技术上获得国家发明专利5项。        

产品适用的秧田需预先铺设纵向导轨，用叉车等辅助装置将横向龙门架放置纵向轨道上，再将放盘小车放置龙门架上。铺盘时农户只需站在机器一侧，小车内部放入一摞秧盘，然后按动操作柜上的铺盘按钮，接着铺盘小车在龙门架上重复“放盘-移动-放盘”动作，直至完成一行铺盘后，放盘小车返回初始点同时龙门架纵向移动到下一行。

       全自动龙门轨道式水稻秧盘铺盘机可自动将秧盘铺放至育秧棚或者育秧田，无需人工下田弯腰逐一摆盘；横向铺盘、纵向铺盘可个性化设置；操作方便；秧盘可适用国内主流秧盘（600±10）mmX（300±10）mm；摆盘作业效率每小时大于360 个秧盘。

        全自动龙门轨道式水稻秧盘铺盘机工作时农户只需站在机器一侧，小车内部放入一摞秧盘，按动操作柜上的铺盘按钮，铺盘小车在龙门架上重复“放盘-移动-放盘”动作，直至完成一行铺盘后，放盘小车再返回初始点同时龙门架纵向移动到下一行，极大提高了作业的自动化水平；研制了一种双凸轮控制的有序铺盘机构，采用两组凸轮机构运动配合，对叠摞的秧盘实现托盘、卡盘、分离和回托4个工位动作，最终达到两放盘爪同步托盘放盘，实现田间有序的逐一铺盘。

       全自动龙门轨道式水稻秧盘铺盘机面向国内大规模、高标准的农业合作社，总体设计具备高度自动化，同时兼顾高效率，体现了自主创新。同类的铲平如模块化拼接铺盘机和手扶推走式摆盘车虽然结构紧凑，成本可控，但最大的问题在于其自动化程度极低，需要人工过多的参与铺盘过程，没有摆脱对劳动力的依赖，不适于大规模和自动化农业生产。