科创中国

       2019年完成研发的工厂化叶菜自动收割线，由上菜、切菜、取菜、取杯、冲洗、吹干、码盘和空盘暂存组成。收割线从成菜定制盘上线，到成菜切割收获、定制杯卸出，直到清洁空盘下线，流水线作业，全自动控制。已通过技术鉴定，获实用新型专利3项。

       主要技术特点：在研究叶菜物理机械特性及收割要求的基础上，针对叶菜工厂化栽培的特点，解决了国内外仍以人工切根、取菜，生产效率低、劳动强度大的问题，研发了叶菜智能收割生产线，实现了叶菜采收时的菜根切割分离、卸菜、定植杯抓取与定植盘分离、定植盘清洗、定植盘风干、定植盘码垛等操作的全自动化流水线作业。样机经第三方检测，整线工作效率86.4盘/小时（2332.8颗/h），收割整菜率达94.1%。

       填补了国内叶菜收割全自动化流水线的空白，具有较好的推广应用前景。