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您所在的位置: 成果库 一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人

一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人

发布时间: 2021-09-12

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

本发明公开了一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人，包括用于辅助固定心脏组织的U型吸附结构，与所述吸附结构连接件圆头端连接的刚柔转换支撑臂，用于U型吸附结构的支撑，U型吸附结构内部气体的抽取和输送；安装在所述刚柔转换支撑臂末端的尾端连接结构。本发明U型吸附结构及仿生吸盘结构设计，可保证吸盘结构与心脏组织的充分接触和吸附固定作用，同时软硬度转换，可有效防止心脏组织的吸附损伤。通过气动方式实现对心脏组织的柔性吸附和结构软硬态转换。可解决常压下的柔性变形和真空硬化下刚性支撑问题，保证软体机器人在抽负压时气道的完整性。所有部件均可采用3D打印精密成型技术，易于制造，成本较低。 

成果亮点
团队介绍
成果资料