科创中国

 北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业，经过十几年的技术积累，现已自主研发出专业、高效、安全的高楼外墙清洗机器人，申请发明专利5项和实用新型专利20多项，填补了国际外墙清洁市场智能化产品空白。历途高楼外墙清洗机器人，是一款高度智能化的室外高空清洁机器人。目标是代替传统蜘蛛人繁重、危险的高空外墙清洗任务。 产品具有智能路径规划、清扫区域视觉辅助、表面污渍清洁方案自动选择、多机器人协同工作、复杂环境工作效能学习、知识分享自学习和人工智能演化能力。可根据当前工作环境自主完成定位、运动、清洗、废水回收、越障、故障诊断和高容错处理。其主要功能包括三维智能空间建模、工作表面识别、高效高空清洁作业、建筑物外表面自适应、抗横风与姿态调整以及故障回收等几个部分。机器人的多传感器协同和智能控制算法使动作更加柔性和稳定，清洗效果更完美。