一种基于意图理解的饮水服务机器人主动服务方法

本发明提供了一种基于意图理解的饮水服务机器人主动服务方法，具体包括以下步骤：获取饮水有关的特征信息，判断用户是否需要饮水，判断用户需要饮水的程度，匹配饮水服务类型,得到精确的供水量,提供主动饮水服务。本发明采用基于模糊多层次分析和环境特征的意图推理方法FAHP‑CII进行意图理解，可以实现实时的获取用户的饮水意图和判断需要饮水的程度值，并根据用户的饮水需求主动提供相应的饮水服务。本发明可以使人在合适的时间补充水分，保持身体健康。本发明可广泛应用于服务机器人行业中。