科创中国

1.研发背景（使用场合、发现问题、研发目的）

防护镜和口罩是传染病房医护人员的必备护理用品，目前医护人员在摘取口罩和防护镜时均为用手摘取，这种接触式摘取方式存在一定的交叉感染风险，因此需要一种摘取口罩和防护镜的机械手来解决上述问题；目的在于提供一种摘取口罩和防护镜的机械手，该机械手可以半自动摘取口罩和防护镜，避免了医护人员直接接触使用过的口罩与防护镜，降低了感染风险。

2.成果内容

一种摘取口罩和防护镜的机械手，包括操作台，操作台的顶部设置有转盘，转盘的顶部安装有两个机械臂，左侧机械臂中远离转盘的一端安装有箱体一，右侧机械臂中远离转盘的一端安装有箱体二，箱体一的内腔转动连接有两个转轴杆，转轴杆的表面固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有夹持臂，夹持臂贯穿至箱体一的外侧，箱体一的两侧均开设有与夹持臂相适配的活动孔，箱体一的内腔设置有驱动转轴杆转动的驱动机构，箱体二的顶部贯穿设置有真空吸盘，真空吸盘表面的底部与箱体二固定连接，真空吸盘内腔的底部贯穿设置有泄气管，箱体二内腔的顶部固定连接有盒体，泄气管的底部与盒体连通，箱体二内腔的底部固定连接有微型气泵微型气泵的进风端贯穿至箱体二的外侧，微型气泵的出风端贯穿至盒体的内腔，微型气泵的出风端设置有封堵机构，封堵机构的两侧均设置有回弹机构。

3.创新价值

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该摘取口罩和防护镜的机械手中，通过两个机械臂来操控箱体一和箱体二的位置，箱体一上的夹持臂可对医护人员的口罩进行夹持，箱体二上的真空吸盘可对医护人员的防护镜进行吸附，然后通过机械臂实现口罩和防护镜的移动，使得口罩和防护镜分别放置于回收设备中，避免了医护人员直接接触使用过的口罩本体与防护镜本体，降低了感染风险。