科创中国

 高性能触觉传感器是下一代智能化服务机器人的核心模块，是人-机物理接触、交互协作的关键信息入口，是学术前沿热点和工业技术难点，是我国35项 “卡脖子”技术之一。本团队基于微纳尺度双电层电容原理，解决了传统阵列传感器空间分辨率、信噪比、灵敏度、量程、大测量面积等之间的技术矛盾，研制了具备大测量面积(单片600 mm × 800 mm)、大量程(0-1200 kPa)、高柔性、高灵敏度(135.9 nF·kPa^-1·cm²)、高可靠性(可承受500万次按压)、高空间分辨率(2 points/mm²)的机器人触觉传感器，并成功在护理机器人、外骨骼系统、灵巧手等领域实现测试应用。在此基础上，结合人工智能算法和嵌入式平台，研制了具备底层智能的机器人触觉感知系统，可识别人机交互中12种人体动作意图，应用测试中识别准确率可达97%。团队研制的技术初步突破了“卡脖子”技术的核心难点，并且在核心性能上已达到或超越国内外现有产品(PPS, Tekscan等)，且团队掌握全部知识产权（已申请/授权17项专利），已实现应用验证和疲劳性测试，技术可靠性高，具备产品转化和大规模应用测试的技术条件。