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1.技术原理BLSSPE矿用三维激光扫描测量系统源于国家863重点项目，是北京矿冶研究总院自主研制的高新产品，主要用于矿山三维高精度空间形态探测及采矿优化设计。该系统基于激光测距原理，通过两正交高精度伺服驱动系统带动高性能激光测量模组旋转，结合坐标传递、姿态修正、供电通信及专用三维激光测量与数据分析处理软件，再采用自适应空间分辨率扫描、多站智能数据拼接、盲区检测与补偿等智能化算法，可实现矿山环境下半径300m、距离精度±2cm、空间精度1cm的三维空间形态测量及与采矿活动密切结合的采矿优化设计和形态分析功能。2.技术先进性矿用三维激光扫描测量系统专门针对矿山应用设计开发，是继加拿大Optech公司的CMS和英国的MDL公司的CALS之后国际上第三家自主研制的专用于金属非金属矿山的矿用三维激光扫描测量仪器，打破了国外技术垄断，填补了国内空白，与国外两种产品对比，其具有以下技术优势：1）系统设计充分结合采矿工艺，扫描速度快、采样频率高、自主供电时间长、便携性好、防护高，在三维建模、空间定向、体积计算、剖面提取、变形与垮落分析、超爆欠爆及损贫指标分析等方面具有独到的技术优势；2）首次采用空间分辨率增强技术，解决了在无法进入的危险环境下的扫描数据空间分辨率一致性难题，实现了复杂形态三维空间的均匀化精细测量，大幅提高了测量数据的有效性；3）可实现数据的滤噪与插补，并结合盲区自动圈定功能，可确保三维扫描数据的真实性和有效性，更加适应采矿设计的苛刻需求；4）软件系统功能齐全，可实现多站拼接，自带软件具有强大的分析功能，并与常见矿业软件兼容；中文软件界面，操作符合AUTOCAD习惯。3.创新点1）基于距离、距离变化率以及表面形态的自适应空间分辨率三维激光扫描测量方法；2）基于KDTree的激光扫描数据滤噪、插值和增补方法；3）基于点云高精度时序配准的地下空间形变计算及稳定性分析方法；4）基于距离参数、弦参数和比例参数的点云的测量盲区识别方法。4.应用领域该系统立足于矿山行业，主要应用于矿山恶劣环境下的空间探测，包括地下采空区、巷道、采场及露天边坡等工程结构的高精度三维扫描及稳定性分析评价等。同时，该系统还可在数字城市、军事工程、土木工程、文物保护、逆向工程、工业测量、电影特技、自然灾害调查等诸多领域应用，市场前景广阔。