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机器人视觉拆垛系统

发布时间: 2020-11-25

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式: 技术许可
成果类型: 发明专利
行业领域:
科学研究和技术服务业
成果介绍

使用 3D 相机采集垛型图像数据,然后用深度学习算法检测每个产品的空间姿态,从而引导机器人进行取放动作。产品开发的主要内容包括机器人通讯,进行坐标等数据传送;3D 图像采集、深度学习对 3D 图像的识别处理;和PLC 通讯,接收任务、传送产品数据

成果亮点
团队介绍
成果资料