医用药剂中可见异物的机器视觉检测方法

　　本发明公开了一种医用药剂中可见异物的机器视觉检测方法（专利号***），该方法通过以下步骤：(1)获取连续帧图像。(2)图像预处理消除噪声。(3)运动目标提取和分割：基于改进的三帧差分方法运动目标提取。(4)运动目标跟踪：基于SIFT匹配和最邻近匹配方法的跟踪。(5)杂质信息分析：获取杂质的大小和数目以及粗略的分析出杂质的总类。最后通过与国家标准进行判断出该瓶的是否合格。本发明的方法对于医用药剂中可见异物检测十分有效，大大提高了药剂液体中的异物的识别率，降低了药剂的误检率。