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面向复杂环境应用的四足机器人

发布时间: 2019-09-18

来源: 科创中国_资源共享平台

基本信息

合作方式： 作价入股
成果类型： 新技术
行业领域：
其他
成果介绍
四足机器人FROG (Four-legged Robot for Optimal Gaits)长1.15米，宽0.7米，高0.95米，重量约55公斤。基于机器人学、仿生学、运动生物力学等多学科知识，对该机器人的本体结构、四肢构型、惯量配置、多轴实时运动控制等方面进行了优化设计，以提高机器人的运动学及动力学性能。步态及运动控制算法可以实现CPG参数化控制、ZMP控制、柔顺行走控制, 使机器人能进行WALK、TROT、PACE等步态和步态变换以及有限非连续地形下的稳定行走。
成果亮点
团队介绍
成果资料