仿真人机械手 _科创中国

　　本项目涉及一种仿真人机械手

　　项目简介：本仿真人机械手设计目前市面上没有，由一电机带动一手指弯曲和伸直运动，由3根链条和3组齿轮组合成传动机构，完成运动传动，自锁能力强，通过传动比增大抓力，解决目前市面上无动力即松动，以及指尖承受力小问题，五手指五电机，电机置于每个手指后端，融于手架内。（所示之图为专利申请所用，真正达到五指合拢叉开，还需增加两电机）

　　项目核心创新点：采用链条传动（全球市场无此结构产品），目前市面的抓力小，我通过传动比，增大抓力；在无动力状态下易松动，我通过齿轮和丝杆自锁，在无动力状态下无松动，除非破坏其结构。

　　项目详细用途：目前最好的市场应用在医疗义肢方面最好，将来智能科技发展，其用途更广。

　　预期效益说明：目前市面的义肢卖价很高，几万—几十万不等，我计算我的仿真人机械手设计制造成本（包括电器），在1。2万以内。