基于射影控制的降阶高压直流鲁棒控制方法

本发明公开了一种基于射影控制的降阶高压直流鲁棒控制方法，包括S1：采用“最小二乘-旋转不变技术的信号参数估计方法”对控制对象系统进行振荡特性辨识；S2：再采用“最小二乘-旋转不变技术的信号参数估计方法”对控制对象低频振荡模型进行辨识，并采用保留系统关键特性的低阶模型代替原复杂高阶模型；S3：基于低阶模型，利用H₂/H_∞鲁棒控制方法，选择控制器权重系数与极点配置区域，设计状态反馈鲁棒控制器；S4：利用射影控制方法对闭环参考系统主导特征值进行保留，进而降阶等步骤。本发明得到的降阶高压直流鲁棒控制器鲁棒性强，控制性能优越，能够有效抑制交直流互联电网的低频振荡，并且控制器阶数低。