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一种用于高压输电线路巡检的仿生两运动模态机器人

发布时间: 2020-04-19

来源: 科创中国_资源共享平台

基本信息

合作方式：
成果类型： 新技术
行业领域：
科学研究和技术服务业
成果介绍
本发明公开了一种用于高压输电线路巡检的仿生两运动模态机器人，包括四旋翼飞行器和连接在四旋翼飞行器上的两个仿生手臂；本发明的机器人可以进行飞行巡检，锁定可能存在的局部损伤目标后，才会转换为线上移动巡检，对于长距离的高压输电线而言，其即保存着飞行巡检，效率高的优势，又保存着线上巡检机器人准确性高的优势；具有两种运动模态，当环境恶劣不适合飞行巡检时，可以转化为线上移动巡检，以便应对突发的情况，而且线上移动机构采用了仿生机构，能快速实现的线上越障，运动灵活适合复杂的巡检情况。
成果亮点
团队介绍
成果资料