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本实用新型公开了一种飞翼结构多功能飞行器，发动机转动带动发电机发电，发电机通过电源线与第一四旋翼电机、第二四旋翼电机、第三旋翼电机、第四旋翼电机相连，功率控制装置与发动机、发电机相连，机身前上部两侧通过前倾转转轴对称安装有第一旋翼组件、第二旋翼组件，前转轴电机通过前涡轮与前倾转转轴相连，机身后上部通过后倾转转轴对称安装有第三旋翼组件、第四旋翼组件，后转轴电机通过后涡轮与后倾转转轴相连。本实用新型采用串联式油电混合为飞行器提供动力，具有续航时间长承载能力大的优点，此外，倾转转轴与旋翼部件的连接，可使飞行器倾转，灵活实现垂直起降与水平飞行。