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一种无人飞行器测试台及其测试方法，无人飞行器测试台包括固定底座(1)、导轴(4)、双法兰结构、法兰环(6)、电机安装基座、电机(17)、旋翼(18)、力传感器(13)、速度传感器(8)和扭矩传感器(14)，双法兰结构包括上法兰(3)和下法兰(2)，所述上法兰(3)固定连接所述下法兰(2)，电机安装基座包括电机安装下基座(15)和电机安装上基座(16)，电机安装上基座(16)固定在电机安装下基座(15)上，旋翼(18)与电机(17)固定连接。本发明同时提供一种无人机飞行器航模电机的测试方法，新型的机械结构提高了测试台的稳定性和测试精度，可广泛的应用于电机特性测试和螺旋桨升力特性测试领域。